Однажды поздним вечером мальчик Тед, бродячий пес Мак и заводной солдатик оказались в парке развлечений. Бдительная охрана, обнаружив непрошеных посетителей, пыталась их схватить. Но друзья улизнули на игрушечной ракете, а приземлились неподалеку от дома... профессора Гулливера.
И теперь вместе с известным путешественником, уже на настоящем космическом корабле, они отправляются к далекой звезде Надежды. Впереди — полный опасностей путь, война с роботами, поработившими Зеленую планету, встреча с прекрасной принцессой и много-много других, самых невероятных событий. Одна из самых первых работ студии Toei Animation, где сюжет не концентрируется на азиатской мифологии.После просмотра фильма о Гулливере главный герой Тед, бездомный мальчик, воочию встречает уже состарившегося Гулливера в лесу. Теперь Гулливер — учёный, путешествующий по просторам космоса и мечтающий посетить планету Синяя Надежда. В этом ему помогут главный герой Тед, щенок Мак, игрушечный солдат Генерал и Ворон.